随着我国“车路云一体化”进程加速推进，Robotaxi商用逐步落地， 智能驾驶 正在悄然改变我们的生活。

智能驾驶的快速“升温”，离不开国家的大力支持和各地的积极探索。7月初，工业和信息化部公布了20个城市（联合体）为“车路云一体化”应用试点城市。车路云协同作为优化交通运转效率、提升城市治理水平的关键技术手段，其重要性日益凸显。“车路云一体化”已经成为智能驾驶“中国方案”的关键所在。

01、智能驾驶发展不断加速

智能驾驶需要“单车智能”与“车路云一体化”两大技术协同加持。“单车智能”是“车路云一体化”的基础，“车路云一体化”是“单车智能”的升级，但二者并不相互独立。“车路云一体化”依靠高度完整系统性，将“长尾”感知、数据获取等复杂的计算任务从车端解放出来，并与路侧、云控平台结合，让系统中的路侧设施能够提供更加全面的实时感知信息，相当于为车辆“开天眼”，增强了车辆的感知范围与环境适应性，从而实现更安全的智能驾驶。

近年来，我国 车联网 基础设施和测试区建设稳步推进。目前，全国共建设17个国家级 智能网联汽车 测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路3.2万多千米，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿千米，各地 智能化 路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。

对于“单车智能”，我国车企展现出积极的态度。随着 算力 大幅提升和 激光雷达 等 传感器 成本下降，中国市场中高阶智驾正成为头部 智能汽车 品牌的标配。2023年，我国乘用车L2级（自动驾驶）渗透率达到47.3%，2024年1—5月突破50%，部分功能接近L3级智能驾驶水平。

2024年6月，工业和信息化部等四部门发布了《有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》，确定了首批9个进入试点的联合体，车企包括长安、 比亚迪 、广汽、上汽、北汽、一汽、上汽红岩、宇通客车、蔚来。

对于智能驾驶的高阶“车路云一体化”，我国开始加速布局。工信部发布的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》提出，要建设智能化路侧基础设施，实现试点区域 5G通信网络 全覆盖，部署 LTE -V2X直连通信路侧单元等在内的 C-V2X 基础设施，开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。通过新一代 移动通信 技术将人、车、路、云一体化，建立系统性数据平台，产业化规模落地应用，就是智能驾驶的“中国方案”。

放眼国际，美国在2023年明确提出要在全国部署C-V2X，到2034年完成C-V2X在全国高速公路的100%覆盖，城市十字路口75%覆盖，并制定了C-V2X上车计划，重点解决交通事故问题。此外，美国联邦通信委员会为C-V2X分配了5.905GHz—5.925GHz专用频谱，并把5.895GHz—5.905GHz频段的10MHz从 DSRC 转给C-V2X。欧洲虽然没有明确C-V2X路线，但C-V2X和ITS-G5成为两种并存的技术标准体系。韩国在2023年12月正式宣布放弃DSRC技术，采用LTE-V2X作为该国唯一车联网通信技术。

02、“车路云”规模化尚待时日

“车路云一体化”虽然在中国起步较晚，但经过多年努力，已经走过课题研究和功能测试阶段，正在走向商用探索。

中国已经形成相对标准的“车路云”协同建设方案，主要由端侧、通信服务、云基础设施、 云平台 、车路协同应用、车路协同安全等部分组成。其中，在政府机构主导的项目推动下，路侧基础设施及平台建设率先开展。但在应用的丰富度、刚需应用的探索、乘用车渗透率方面仍存在不小的挑战。各地“车路云一体化”建设处于初级阶段，尚未搭建形成完备的系统架构，基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。