近年来，自动驾驶、无人机及智能物流等前沿技术的快速发展催生了对高精度导航和定位技术的迫切需求。传统的全球导航卫星系统（GNSS）为全球提供了广泛的定位服务，但在城市高密度环境和复杂场景下，其面临的信号遮挡和精度问题日益突出。与此同时，硬件在环（HiL）技术作为将虚拟与现实融合的关键工具，在飞行器、无人机和自动驾驶汽车的研发中发挥着日益重要的作用。
HiL系统不仅能够模拟真实世界的复杂环境，还能够通过虚拟场景对硬件系统进行全面测试，从而显著提升产品的开发效率与可靠性。低空经济的崛起，更是进一步加剧了对精准定位和可靠导航技术的需求，尤其是在城市空中交通和无人机物流领域，这两项技术发挥了尤为重要的作用。
低空经济概述与需求背景
1.1 低空经济的概念
低空经济是指在低空空域（通常为1000米以下）内进行的多种飞行活动及其相关产业的综合经济形态。它涉及飞行器制造、基础设施建设、运营服务以及保障服务等多个环节。低空经济的主要应用场景包括物流运输、城市空中交通（UAM）、观光旅游和应急救援。近年来，低空经济得到了政策层面的支持，并随着无人机和电动垂直起降飞行器（eVTOL）的发展，逐渐成为现代经济体系的重要组成部分。
1.2 市场规模与发展潜力
根据数据显示，到2026年，中国低空经济市场规模预计将突破万亿，到2035年将达到3.5万亿元。这一庞大的市场规模为高精度导航和定位技术带来了巨大的机遇。在如此庞大的市场环境下，eVTOL和无人机等技术载体的广泛应用，将极大地依赖精准的定位和导航技术，以确保飞行安全、效率和经济性。
1.3 定位与导航技术的需求挑战
低空经济中飞行器需要在复杂的空中环境进行精准飞行，这对导航系统提出了严峻的技术挑战。城市空域中存在高楼密集、电磁干扰以及频繁的飞行器操作，传统GNSS在此类环境中可能会出现信号多路径效应和遮挡问题。为此，亟需对现有GNSS系统进行技术革新，同时引入如地基增强系统（SBAS）和多传感器融合等先进技术，以确保导航精度和可靠性。
